Wieś wzmiankowana w 1361 roku jako wieś szlachecka, należała do klucza dobrskiego, stanowiącego własność
między innymi Lubomirskich, Małachowskich i Wodzickich. Do roku 1972 Jurków był siedzibą Gromadzkiej Rady
Narodowej w Jurkowie i obejmował administracją wsie: Wilczyce, Półrzeczki, Chyszówki. Wieś w dolinie Jurkówki
łącząca się w dolnej części z Dobrą, w górnej części z Półrzeczkami, od wschodniej z Chyszówkami,
od północno - wschodniej z Łopieniem (951 m), od zachodu z Ćwilinem (1060 m), od południowego -
wschodu z Mogielicą (1171 m).